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技術(shù)分享:電控自動檢測孔位裝置

 長城汽車股份有限公司技術(shù)中心,河北省汽車工程技術(shù)研究中心


     【摘要】 介紹了一種電控自動檢測孔位裝置,解決制件孔位檢測準(zhǔn)確性差、速度低的問題。該裝置主要包括:感應(yīng)器、檢測定位銷、符型板、定位銷支撐板、支撐板、底板、腳輪、電器控制盒、舉升氣缸,檢驗(yàn)人員將制件放于符型板上,并利用限位機(jī)構(gòu)限位,感應(yīng)器將信號傳遞給舉升氣缸帶動檢測定位銷進(jìn)行舉升動作,定位銷通過產(chǎn)品孔位后檢驗(yàn)人員將制件取走,感應(yīng)器將信號傳遞給舉升氣缸落到原始位置,完成一次檢測;若定位銷未通過產(chǎn)品孔位,制件將會被定位銷頂落,此檢測裝置實(shí)現(xiàn)了對孔位的精準(zhǔn)快速檢測。

 

引言

沖壓制件主要由4個(gè)工序完成,分別為拉伸工序、修邊工序、整形工序及翻整工序,本裝置涉及沖壓制件檢測技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種制件孔位檢測裝置。在沖壓制件的生產(chǎn)過程中,需要在沖壓線的線尾對制件上的孔位進(jìn)行檢測,以避免因沖頭損壞造成孔位缺失,而使得制件上的加工孔位與設(shè)計(jì)孔位不符合。目前,孔徑測量技術(shù)是比較成熟的,而孔位檢驗(yàn)則不然。零部件大部分為冷沖壓成形件,尺寸較大,形狀復(fù)雜。對制件孔位的檢測均為采用人工檢測的方式,在檢測時(shí)主要依據(jù)檢測基準(zhǔn)書依靠指導(dǎo)書指導(dǎo)或人員記憶對制件孔位和孔數(shù)進(jìn)行目視確認(rèn),并用鉛筆進(jìn)行孔位的劃線確認(rèn)。利用人工目視對制件孔位進(jìn)行檢測,雖能達(dá)到孔位檢測的目的,但在實(shí)際生產(chǎn)中易出現(xiàn)漏檢的問題,且人工目視檢測準(zhǔn)確性也較低,也容易導(dǎo)致不良品的產(chǎn)生。

 

孔位檢測裝置的工作過程及優(yōu)點(diǎn)

該裝置是一種制件孔位檢測裝置,用于制件孔位的檢測,并克服現(xiàn)有人工檢測方式的不足。

電控孔位自動檢測裝置的工作過程如下:

該制件孔位檢測裝置用于對制件上加工孔的孔位與設(shè)計(jì)孔位的符合度進(jìn)行檢測,制件孔位檢測裝置包括支架,在支架上設(shè)有承載制件、并對制件進(jìn)行定位的承載定位部,還包括設(shè)于支架上的驅(qū)動機(jī)構(gòu),以及連接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端的檢測部;檢測部按設(shè)計(jì)孔位布置,且檢測部在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下具有相對于承載定位部的、沿加工孔軸向的往復(fù)運(yùn)動。       

1)檢測部為檢測銷。

2)承載定位部為設(shè)于支架上的、隨形于制件構(gòu)形的符型板,在符型板上設(shè)有按設(shè)計(jì)孔位布置,以可使檢測部通過的通過部。

3)通過部為設(shè)于符型板上的通孔。

4)在支架上設(shè)有對承載定位部上所承載的制件進(jìn)行感應(yīng)的感應(yīng)部,在支架上設(shè)有控制器,感應(yīng)部通過控制器與驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制聯(lián)接。

5)感應(yīng)部為接觸式傳感器、壓敏傳感器或觸動式開關(guān)。

6)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接有安裝板,檢測部設(shè)于安裝板上。

7)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為設(shè)于支架上的氣缸、液壓缸、推拉式電磁鐵或直線電機(jī)。

8)在支架的底部設(shè)有行走輪。

相對于現(xiàn)有技術(shù),本機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):

a.該制件孔位檢測裝置是通過設(shè)置由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的檢測部,在制件加工完成后將制件置于承載定位部,并使檢測部向承載定位部運(yùn)動,因檢測部為按設(shè)計(jì)孔位布置,從而若制件上的加工孔的孔位與設(shè)計(jì)孔位符合,則檢測部可插設(shè)于制件上,此時(shí)加工孔孔位的符合度滿足要求。若制件上的加工孔的孔位與設(shè)計(jì)孔位不相符,則檢測部不能插設(shè)于制件上而會把制件頂起,此時(shí)加工孔孔位的符合度不滿足要求。由此即可實(shí)現(xiàn)對制件孔位的檢測。由于采用驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動檢測部進(jìn)行孔位檢測,從而相比于人工目視的檢測方式,可避免疏忽漏檢,同時(shí)利用檢測部于制件上的插設(shè),相比于人工目視也提高了檢測的準(zhǔn)確性。

b.承載定位部采用符型板,可便于對制件的承載及定位,以提高檢測效率。

c.檢測部采用檢測銷,通過部采用通孔,其結(jié)構(gòu)簡單,便于設(shè)計(jì)制造。

d.設(shè)置感應(yīng)部及控制器,可實(shí)現(xiàn)檢測的自動化,以能夠降低人工勞動量,并可提高工作效率。

e.支架底部設(shè)置行走輪可便于裝置的移動,以適應(yīng)不同工作環(huán)境的需要。

制件孔位檢測裝置如圖1所示。

 

具體實(shí)施方式

該制件孔位檢測裝置,用于對制件上加工孔的孔位與設(shè)計(jì)孔位的符合度進(jìn)行檢測,該制件孔位檢測裝置包括支架,在支架上設(shè)有承載制件、并對制件進(jìn)行定位的承載定位部,該制件孔位檢測裝置還進(jìn)一步包括經(jīng)由驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上的檢測部,檢測部按設(shè)計(jì)孔位布置,并且在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下,檢測部可具有相對于承載定位部的、沿制件上加工孔的軸向的往復(fù)運(yùn)動。

該制件孔位檢測裝置通過由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使的檢測部的設(shè)置,在制件加工完成后將制件置于承載定位部處,并使檢測部向承載定位部運(yùn)動,因檢測部為按設(shè)計(jì)孔位布置,從而若制件上的加工孔位與設(shè)計(jì)孔位符合,則檢測部可插設(shè)于制件上,若制件上的加工孔位與設(shè)計(jì)孔位不相符,則檢測部不能插設(shè)于制件上而會把制件頂起,由此而能夠?qū)崿F(xiàn)對制件孔位的檢測。

1中支架由底板1及固連在底板1上的兩個(gè)相對布置的支撐板2構(gòu)成,在底板1的底部也設(shè)置有行走輪4,而前述的用于制件承載及定位的承載定位部則為連接設(shè)置在兩個(gè)支撐板2上的符型板3,符型板3隨形于所檢測的制件的構(gòu)形,也即符型板3的結(jié)構(gòu)造型與所檢測的制件的結(jié)構(gòu)造型一致。在符型板3上還設(shè)置有可使檢測部通過的通過部,該通過部按設(shè)計(jì)孔位布置于符型板3上。驅(qū)動機(jī)構(gòu)為設(shè)置在底板1上的氣缸8,而檢測部則為設(shè)置在氣缸8的動力輸出端的檢測銷5,在氣缸8的動力輸出端,也即氣缸8的氣缸桿上連接有安裝板7,檢測銷5即設(shè)置在安裝板7上。對應(yīng)于由檢測銷5形成的檢測部,設(shè)置于符型板3上的通過部為形成于符型板3上的可供檢測銷5穿過的通孔。當(dāng)然,除了通孔結(jié)構(gòu),通過部也可為設(shè)置于符型板3上的其它結(jié)構(gòu),如缺口、貫穿符型板3的開口槽等。

為實(shí)現(xiàn)對制件的自動化檢測,以提高檢測的工作效率,在支架上還設(shè)有可對設(shè)置在符型板3上的制件進(jìn)行感應(yīng)的感應(yīng)部,該感應(yīng)部具體可為設(shè)置在支撐板2上的接觸式傳感器6,在底板1上還設(shè)置有與接觸式傳感器6相聯(lián)接的控制器9,控制器9也與氣缸8控制聯(lián)接,以能夠在接觸式傳感器6的感應(yīng)信號下,由控制器9控制氣缸8的氣缸桿的伸縮,其具體結(jié)構(gòu)及相關(guān)連接均采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)形式即可,在此不再贅述。

感應(yīng)部除了采用接觸式傳感器6之外,其還可采用壓敏傳感器或觸動式開關(guān)等其它可對置于符型板3上的制件進(jìn)行感應(yīng)的結(jié)構(gòu)。而驅(qū)動機(jī)構(gòu)除了采用上述的氣缸8之外,其也可采用如液壓缸、推拉式電磁鐵或直線電機(jī)等結(jié)構(gòu),液壓缸、推拉式電磁鐵或直線電機(jī)也均為與控制器9聯(lián)接,以由控制器9根據(jù)感應(yīng)部的信號而控制其運(yùn)動。此外,承載定位部除了可采用符型板3外,當(dāng)然也可采用設(shè)置在兩側(cè)的支撐板2上的其它可對制件進(jìn)行支撐及定位的結(jié)構(gòu),如其可為設(shè)置在支撐板2上的支撐塊,此時(shí)檢測銷5省去了穿過符型板3上通孔的過程,但在采用其它結(jié)構(gòu)形式時(shí),應(yīng)確保制件定位后其整體位置應(yīng)與檢測銷5所對應(yīng)的制件設(shè)定位置相吻合。

孔位檢測裝置在具體檢測時(shí),制件加工完成后放置于符型板3上,接觸式傳感器6檢測到制件則傳送信號至控制器9,控制器9則控制氣缸8啟動以推動檢測銷5向符型板3運(yùn)動并穿過符型板3上的通孔,此時(shí)若制件上的加工孔的孔位與設(shè)計(jì)孔位符合,則檢測銷5可插設(shè)于制件上,若制件上的加工孔的孔位與設(shè)計(jì)孔位不相符,則檢測銷5不能插設(shè)于制件上而會把制件頂起,由此實(shí)現(xiàn)對制件孔位的檢測。檢測完畢后,將制件由符型板3上取走,此時(shí)接觸式傳感器6感應(yīng)不到制件再傳送信號至控制器9,控制器9則控制氣缸8帶動檢測銷5退回,以準(zhǔn)備下次檢測。

 

結(jié)論

孔位檢測裝置在具體使用中,符型板3和其上的通孔,以及檢測銷5的具體結(jié)構(gòu)根據(jù)所檢測的制件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)選擇即可。本制件孔位檢測裝置由于采用氣缸8驅(qū)動檢測銷5進(jìn)行孔位檢測,相比于現(xiàn)有的人工目視的檢測方式,可避免疏忽漏檢,同時(shí)利用檢測銷5于制件上的插設(shè),相比于人工目視也提高了檢測的準(zhǔn)確性,從而可具有很好的實(shí)用性。


 

 
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